织机的电子自动送经系统（Electronic Let-off System）是现代织造技术中的关键组成部分，主要用于精确控制经纱的释放速度和张力，确保织造过程中经纱的稳定性和织物质量。
1. **核心功能**
电子自动送经系统通过传感器、伺服电机和计算机控制技术，实时监测并调整经纱的张力，确保其在织造过程中始终处于最佳状态。
2. **作业流程**
- **张力实时监测**：
通过张力传感器（如应变片或压电传感器）实时采集经纱的张力数据。
- **数据反馈与控制**：
传感器信号传输至PLC（可编程逻辑控制器）或专用控制模块，与预设张力值进行比对。
- **动态调整经纱释放**：
根据张力偏差，控制系统驱动伺服电机调节送经辊的转速或位置，释放适量经纱以维持恒定张力。
- **与织机其他系统协同**：
与电子卷取系统、纬纱控制系统联动，确保织物密度均匀（如每厘米纬纱数一致）。
3. **关键技术组件**
- **伺服电机**：高精度驱动送经辊，响应速度快（毫秒级）。
- **工业级传感器**：检测经纱张力、织轴直径变化等参数。
- **算法控制**：采用PID（比例-积分-微分）算法优化动态响应，减少超调或滞后。
### **二、电子自动送经的核心优势**
1. **高精度张力控制**
- 传统机械送经依赖弹簧或重锤，易受机械磨损、惯性影响，导致张力波动大；
- 电子系统通过闭环控制，张力误差可控制在±1%以内，尤其适合高支纱、弹力纱等精密织造。
2. **适应复杂织物需求**
- 可编程设定不同织造阶段的张力曲线（如起头、换色、收尾阶段），满足提花织物、弹力牛仔布等特殊工艺要求。
- 例如：织造弹力织物时，系统可动态补偿纱线弹性变形，避免织物松弛或过紧。
3. **提升生产效率**
- **减少停机时间**：自动调整经纱余量，避免因经纱不足导致的停机（传统需人工监控织轴直径）。
- **高速织造兼容性**：伺服电机响应快，支持高速机型（转速≥1000 rpm）。
4. **节能与降耗**
- 按需精准送经，减少经纱浪费（传统机械送经易过量释放，导致回丝增多）。
- 伺服电机仅在调整时耗电，比传统机械传动节能20%~30%。
5. **智能化与数据化**
- **远程监控**：通过工业物联网（IIoT）实时上传张力、产量数据，支持远程故障诊断。
- **工艺优化**：记录历史数据，分析张力波动与织物疵点的关联，优化工艺参数。
6. **降低人工依赖**
- 自动适应不同纱线品种（如棉、化纤、混纺），减少人工调整频率。
- 操作界面直观（如触摸屏），支持一键切换工艺参数。
### **三、对比传统机械送经的劣势改进**
1. **机械送经的局限性**
- 依赖机械结构（如摩擦盘、棘轮），易磨损导致张力逐渐失控。
- 无法适应高速织机或高精度织物的需求。
- 调整参数需停机手动操作，影响效率。
2. **电子系统的改进**
- 通过实时闭环控制，彻底解决机械系统的滞后性和误差累积问题。
- 支持“柔性化生产”，快速响应小批量、多品种订单。
### **四、典型应用场景**
1. **高端纺织品**：医用纺织品、航空复合材料基布等对张力敏感的领域。
2. **弹性织物**：运动服、泳衣等需要动态补偿纱线弹性的产品。
3. **高速织机**：喷水织机、多臂织机等现代化设备标配电子送经系统。
电子自动送经系统通过精准控制、智能化和高适应性，显著提升了织造效率、织物品质和生产灵活性，已成为现代纺织工业升级的核心技术之一。其优势在高端制造、小批量定制化生产场景中尤为突出，代表了织机技术从机械化向数字化、智能化转型的重要方向。
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